Ushbu kashfiyot o'rnatilgan sanoat kompyuterini, jumladan havo chiqishi, bosh barmoq vinti, shassi, U-shaklidagi slayd, fokus paneli, AC/DC quvvat moduli, s3c2410 protsessor, SDRAM, flesh-xotira, Ethernet chipi, va kengaytirish taxtasi, tortib olinadigan sozlash ilgichi, rekord turdagi yomg'irdan himoyalangan qo'riqlash plitasi tartibi, issiqlik tarqalishiga yordam berish uchun issiqlikka qarshi shikastlanish va tekshirilishi mumkin bo'lgan tez demontaj plitasi tartibi, havo chiqarish tarmog'i o'ng uchidagi bosh barmoq vintlari orqali uzunlamasına joylashtirilgan. korpusning eksport tomoni. Ushbu ixtiro shuni ko'rsatdiki, harakat tayoqchasi, stabilizator trubkasi, ochilish halqasi, kvadrat boshli murvat, qo'llab-quvvatlash ramkasi va dumg'azaning konfiguratsiyasi boshqaruv ehtiyojlariga ko'ra kvadrat boshli murvatdan oson foydalanish uchun foydali bo'lib, uni sozlashi mumkin. Stabilizator trubasining harakat novdasining tashqi devoridagi xatti-harakati holati, sanoat kompyuterini boshqarish oson, parvarish qilish oson va sozlashning barqarorligini ta'minlaydigan ochilish tishli halqasi orqali ushlab turish uchun ishlatilishi mumkin. , joylashtirish va osish barqarorligini ta'minlash.
Foydali model quvur liniyasi mexanik qo'lda boshqarish mashinasiga tegishli bo'lib, u braketni o'z ichiga oladi va qavs boshqaruvchi, displey ekrani, boshqaruv tugmasi va simi o'rash uchun muzokara batareyasi bilan ta'minlangan. O'rash mexanizmi dvigatelni, g'altakni, g'altakning atrofidagi simni va hisoblagichni o'z ichiga oladi. Dvigatel g'altakning g'ildiragini aylantiradi va kabel uzluksiz quvur liniyasi robot aloqasi va quvvat manbai va tortish roboti uchun ishlatiladi. Kabelning bir uchi quvur liniyasiga ulangan. Robotning asosiy korpusining joylashuvi davom etadi va g'altakning ikkinchi uchi va g'altakning g'altakchasi usta bilan o'zgarishsiz qoladi. Dvigatel, displey, boshqaruv tugmalari va batareya boshqaruvchi bilan ishlaydi. Tekshirish moslamasi va kabelni o'rash mexanizmi stendga o'rnatilgan bo'lib, u ixcham va kiyish oson; boshqaruv tizimi stendda o'rnatiladi, bu robotning asosiy tanasida boshqaruv tizimining muhrlanish xavfini kamaytiradi.
