Sanoat kompyuteri sanoat nazorati uchun mo'ljallangan kompyuter bo'lib, u ishlab chiqarish jarayonida qo'llaniladigan mashina tuzilishini, ishlab chiqarish jarayonini, ma'lumotlar parametrlarini va hokazolarni kuzatish va nazorat qilish uchun ishlatiladi. Sanoat kompyuteri ko'pincha hiyla-nayrang muhitda ishlaydi va ma'lumotlar xavfsizligi uchun yuqori talablarga ega. Shuning uchun sanoat kompyuteri odatda mustahkamlovchi, chang o'tkazmaydigan, namlikka chidamli, korroziyaga chidamli va radiatsiyaga chidamli kabi maxsus rejalarni amalga oshiradi. Sanoat kompyuterining miqyosi uchun yuqori talablari bor va interfeys dizayni maxsus tashqi qurilmalarga javob berishi kerak, shuning uchun ko'p hollarda sanoat kompyuteri ehtiyojlarni qondirish uchun moslashtirilgan bo'lishi kerak.
Servo tizim to'rt qismga bo'linadi: boshqaruv moslamasi, haydovchi qurilma, javob berish moslamasi va vosita. Dvigatel boshqaruv vositasi sifatida va nazorat qilish moslamasi diqqat markazida bo'lsa, dvigatelning momentini, aylanish burchagini va aylanish tezligini tushunish mumkin va nihoyat boshqaruv indeksining mashina ta'siriga aylantirilishi mumkin. Servo tizim joylashishni aniqlashni nazorat qilganda, u joylashishni aniqlashning aniqligini va mos keladigan tezlikni imkon qadar yuqori bo'lishini ta'minlashi kerak va kerakli pozitsiya mos ravishda oshib ketmasligi kerak. Ushbu servo tizim pozitsiyali pastadir, tezlik pastadir va oqim pastadirining uch halqali boshqaruv usulini qabul qiladi.
Servo tizim odatda ochiq tsiklli, yarim yopiq pastadirli va yopiq pastadirli tizimlarga bo'linadi. Ochiq aylanish tizimi zaif aniqlikka ega, chunki u bo'g'inlarga javob bermaydi. Yarim yopiq pastadir tizimining vosita milidagi sinov elementi burchak o'zgarishi bilan bog'liq ma'lumotlarni sinab ko'rishi mumkin. Yopiq aylanish tizimi yuqori aniqlikka ega. Yopiq tizim bilan solishtirganda, yarim yopiq pastadir tizimining aniqligi pastroq, ammo tuzilishi oddiy va oson ishlaydi.
Pozitsiya servo tizimi ishlaganda, u ikki xil ma'lumotni qayta ishlashga muhtoj, biri komponentning haqiqiy holatini aks ettiruvchi fotoelektrik kodlovchining javob nuri signalidir; ikkinchisi sanoat kompyuteridan uzatiladigan sirt ma'lumotlaridir. Ikki turdagi ma'lumot solishtirilgandan so'ng, quyidagi og'ish olinadi va tezlik buyrug'i uchun raqamli miqdor pozitsiyani boshqarish moslamasi tomonidan olinadi. D/A konvertatsiyasidan so'ng u servo blokning kirish tezligi buyrug'iga aylanadi.
Sanoat muhitida foydalanish uchun maxsus ishlab chiqilgan raqamli operatsiyalarning elektron tizimi. U dasturlashtiriladigan xotirani qabul qiladi, unda mantiqiy operatsiyalar, ketma-ket boshqarish, vaqtni hisoblash, hisoblash va arifmetik operatsiyalar kabi operatsiyalarni bajarish bo'yicha ko'rsatmalar saqlanadi va raqamli yoki analog kirish va chiqish orqali turli xil turdagi mashinalarni qurish yoki ishlab chiqarish boshqariladi. kurs.
Umuman olganda, sanoat kompyuteri sanoat maydonchasi uchun maxsus ishlab chiqilgan kompyuter bo'lib, sanoat maydonchasi odatda zo'ravon teginish, haddan tashqari chang va yuqori elektromagnit maydon kuchining buzilishi xususiyatlariga ega. Yil davomida odatda dam olish bo'lmaydi. Shunday qilib, sanoat kompyuteri oddiy kompyuterlarga nisbatan quyidagi xususiyatlarga ega bo'lishi kerak:
1) Shassi yuqori magnitga qarshi, changga chidamli va zarbaga qarshi qobiliyatga ega bo'lgan po'lat konstruktsiyani qabul qiladi.
2) Shassida maxsus orqa panel mavjud va orqa panelda PCI va ISA uyalari mavjud.
3) Shassisda maxsus quvvat manbai mavjud va quvvat manbai kuchli shovqinga qarshi qobiliyatga ega.
4) Uzoq vaqt davomida uzluksiz ishlash qobiliyatiga ega bo'lish talab etiladi.
Eslatma: Yuqoridagi xususiyatlardan tashqari, boshqa poydevorlar ham shunga o'xshash. Bundan tashqari, yuqoridagi kasbiy xususiyatlar tufayli sanoat kompyuterining bir xil darajasi oddiy kompyuterlarga qaraganda qimmatroq, lekin umuman olganda unchalik farq qilmaydi.
Sanoat kompyuterining dasturlashtiriladigan boshqaruvchisi - bu sanoat sharoitlariga mos keladigan kompyuter texnologiyasi va avtomatik boshqaruv texnologiyasi kombinatsiyasi tomonidan ishlab chiqilgan yangi umumiy maqsadli avtomatik boshqaruv moslamasi. U qadimiy o'rni o'rnini bosuvchi mahsulot sifatida topilgan. Mikroelektronika texnologiyasi va kompyuter texnologiyasining jadal rivojlanishi bilan dasturlashtiriladigan kontrollerlar kompyuterlarning ko'proq funktsiyalariga ega bo'lib, nafaqat mantiqiy boshqaruvni amalga oshirishi mumkin, balki ma'lumotlarni qayta ishlash, aloqa va veb-sahifalar kabi funktsiyalarga ham ega. Dasturiy ta'minot orqali boshqaruv jarayonini o'zgartirishi va kichik o'lchamli, qulay yig'ish va texnik xizmat ko'rsatish, oddiy dasturlash, yuqori ishonchlilik, kuchli shovqinga qarshi qobiliyat va boshqalar xususiyatlariga ega bo'lganligi sababli, u sanoat nazoratining turli platformalarida keng qo'llaniladi, mexatronikaning rivojlanishiga katta yordam beradi. kurs.
