Vizual sanoat kompyuterini tekshirish tizimini uch qismga bo'lish mumkin: tasvir ma'lumotlarini olish, tasvir ma'lumotlarini qayta ishlash va elektromexanik tizimni tekshirish natijalarini bajarish. Bundan tashqari, parametrlar tizim ehtiyojlariga ko'ra, inson-mashina interfeysi orqali real vaqtda o'rnatilishi va sozlanishi mumkin.
Vizual sanoat kompyuter tekshiruvi tizimining ish jarayoniga kirish:
Ish qismini joylashishni aniqlash sensori aniqlangan ob'ektning mashinani ko'rish kamerasi tizimining ko'rish maydonining markaziga o'tganligini aniqlaydi va mashina ko'rishni aniqlash tizimining tasvirni olish blokiga tetik pulsini yuboradi. Aniqlash tizimining tasvirni olish bloki oldindan o'rnatilgan dastur va kechikish bo'yicha mos ravishda kamera va yoritish tizimiga tetik pulslarini yuboradi. Mashinani ko'rish kamerasi joriy skanerlashni to'xtatadi va yangi freymni skanerlashni qayta ishga tushiradi yoki mashinani ko'rish kamerasi tetik pulsi kelishidan oldin kutish holatida bo'ladi va trigger impulsi kelganidan keyin kadrni skanerlashni boshlaydi.
Mashinani ko'rish kamerasi yangi kadrni skanerlashni boshlashdan oldin elektron deklanşörü ochadi va ta'sir qilish vaqtini oldindan belgilash mumkin. Yana bir tetik puls yorug'lik yoritilishini yoqadi va o'z vaqtida yorug'lik mashinani ko'rish kamerasining ta'sir qilish vaqtiga mos kelishi kerak.
Mashinani ko'rish kamerasi ochilgandan so'ng, yangi ramkali tasvirlarni skanerlash va chiqarish rasman boshlanadi. Mashinani ko'rishni tekshirish tizimining tasvirni olish bloki analog video signalni qabul qiladi va uni A / D konvertori orqali raqamlashtiradi yoki mashina ko'rish kamerasini raqamlashtirishdan so'ng raqamli video signalni bevosita qabul qiladi. Qayta ishlash natijalari ishlab chiqarish liniyasining harakatlarini nazorat qiladi, joylashishni aniqlashni amalga oshiradi va harakat xatolarini tuzatadi.
Ma'lumki, vizual I-boshqariladigan mashinani aniqlash tizimi nisbatan murakkab tizimdir. Kuzatuv va aniqlash ob'ektlarining aksariyati harakatlanuvchi ob'ektlar bo'lib, tizim va harakatlanuvchi ob'ektlar o'rtasidagi muvofiqlik va muvofiqlashtirish ayniqsa muhimdir, shuning uchun tizimning har bir qismining harakat vaqti va ishlov berish tezligiga qat'iy talablar qo'yadi. Ba'zi dastur sohalarida, masalan, robototexnika, uchuvchi ob'ektni boshqarish va hokazolarda butun tizimning yoki tizimning bir qismining og'irligi, hajmi va quvvat iste'moliga qat'iy talablar qo'yiladi. Masalan, optik tizim tasvirni oladi, tasvirni raqamli formatga o'tkazadi va uni kompyuter xotirasiga o'tkazadi; protsessor aniqlashga ta'sir qiluvchi tasvir omillarini yaxshilash uchun turli xil algoritmlardan foydalanadi; Tasvirning joylashuvi, miqdori, maydoni va boshqalar kabi asosiy xususiyatlarini aniqlang va miqdorini belgilang, keyin bu ma'lumotlar boshqaruv dasturiga uzatiladi; nazorat dasturi olingan ma'lumotlar asosida xulosalar chiqaradi. Masalan: joylashuv spetsifikatsiya doirasidami yoki aktuator qismni olish uchun qanday harakat qiladi.
Yig'ish liniyasida, qism konveyer lentasidan o'tib, tetikga yetganda, ko'rish I boshqaruvchisining kamera bloki darhol yoritishni yoqadi va qismning tasvirini oladi; keyin tasvir ma'lumotlari protsessorga yuboriladi va protsessor ma'lumotlarga muvofiq piksel bo'linishi va yorqinligi, rangi va boshqa ma'lumotlarni bajaradi. Nishonning xususiyatlarini ajratib olish operatsiyasi: maydoni, uzunligi, miqdori, pozitsiyasi va boshqalar; va keyin oldindan belgilangan mezonlarga muvofiq natijalarni chiqaring; o'lcham, burchak, ofset, raqam, malakali / malakasiz, ha / besh va boshqalar; sahna orqali Avtobus PLC bilan aloqa qiladi, aktuatorni (masalan, havo pompasi) boshqaradi va malakasiz mahsulotlarni chiqaradi.
